IHATEK tarafından geliştirilen Avionics Mini, 20 kg ile 150 kg aralığındaki, yüksek hassasiyetli uçuş kontrolü gerektiren tüm drone ve İHA tipleri için tasarlanmış genel amaçlı bir uçuş kontrolörüdür. Küçük boyutu, düşük ağırlığı ve sağlam muhafaza kutusu sayesinde Avionics Mini, her türlü İHA için fazlasıyla ideal bir çözümdür.
Uçuş kontrolörü, uçuş açısından kritik bileşenlerde çift yedeklemeye sahiptir.
RTK GPS isteğe bağlıdır ve tak-çalıştır (Plug & Fly) şeklinde kullanılabilir.
Avionics Mini, elden fırlatma, pist, katapult, paraşüt ve hatta VTOL dâhil olmak üzere bilinen tüm kalkış ve iniş yöntemlerini yönetebilir.
Avionics Mini’nin benzersiz özelliklerinden biri, I/O portlarının daha küçük, tak-çalıştır (Plug & Fly) tipinde konnektörler halinde gruplandırılmış olmasıdır. Bu yapı, aşağıdaki avantajları sağlayan modüler bir tasarım sunar:
IHATEK tarafından kurum içinde geliştirilen özgün algoritmalar sayesinde, Avionics Mini; sabit kanat, delta kanat, H-kuyruk ve T-kuyruk İHA'larda 5000 saatin üzerinde başarıyla entegre edilmiş ve test edilmiştir. Ayrıca Quad/Hex/Quattro copter'lar ile döner kanatlı insansız hava araçlarının kontrolünde de kullanılabilir.
Avionics Mini, gerekli tüm sensörleri ve çıkışları tek bir muhafaza içinde entegre eder. Uçuş açısından kritik donanımlarda (IMU, GPS, Altimetre, Hava Hızı, Pusula) yedeklilik sunar; ayrıca ESD ve ters voltaj korumasına sahiptir. Telemetri, RC modülü, Gimbal, EFI verisi veya diğer faydalı yükler için harici I/O portları mevcuttur.
Harici telemetri bağlantı modülü, C2 (Komut ve Kontrol) için herhangi bir frekans kullanmanıza olanak tanır.
Avionics Mini'nin VTOL kontrol algoritması, dikey kalkıştan yatay uçuşa geçişleri mümkün kılar ve böylece İHA'nız için VTOL kabiliyeti sağlar. IHATEK, bu kapsamda entegrasyon hizmetleri sunmaktadır.
Avionics Mini’nin hava hızı yedekliliği, yalnızca iki pitot tüpüne sahip olmanın ötesine geçer. Tıkanmış pitotları veya bağlı olmayan hatları algılayabilir ve otomatik olarak sağlıklı sensöre geçiş yapar.
Zayıf GPS karıştırma (jamming) sinyalleri mi? Avionics Mini, GPS çıktısını filtreleyerek dalışa geçme veya roket gibi hızlanma gibi tehlikeli otopilot tepkilerini önler; böylece İHA kaybının önüne geçer.
Avionics Mini, CAN Bus bağlantısını destekler. CAN adaptörleri sayesinde; yakıt seviye sensörleri, yakıt akış sensörleri, RPM sensörleri, röleler vb. herhangi bir bileşen, CAN’i doğal olarak desteklemese bile, İHA’nızın CAN ağı için tak-çalıştır (plug-and-play) bir uzantıya dönüştürülebilir. Bu adaptörler, analog/seri portlar ile CAN arasında çevirmen görevi görür.
Datalink üzerinde haberleşme tünelleri sağlayan bir özellik, ilave donanıma gerek duymadan yer kontrol bilgisayarından faydalı yüke kadar özel, sanal bir seri bağlantı oluşturulmasını mümkün kılar.